Case Kemppi: Mobiilirobotti tuotantosolujen materiaalitäydennykseen

Dimalogin toteuttama kuljetusrobotti otettiin käyttöön Kempin elektroniikkatehtaalla Lahdessa tammikuussa 2019. Ratkaisu pohjautuu Omron LD -mobiilirobottialustaan, jonka päälle suunniteltiin täysin uusi toimilaite laatikoiden automaattista noutoa ja jättöä varten.

Kokonaisuuteen kuuluu myös läpiajettavat telakka-asemat varastossa ja tuotannossa.

Suunnittelun päälähtökohtina olivat kustannustehokkuus sekä toteutuksen sovittaminen tehtaan tiloihin ja prosesseihin. Kemppi toivoi materiaalivirtojen hallintaan ratkaisua, joka soveltuisi suuren tehtaan dynaamiseen ympäristöön ja toimisi turvallisesti myös ahtailla käytävillä.

Robotin avulla haluttiin sujuvoittaa materiaalivirtoja, vähentää inhimillisiä virheitä ja karsia turhaa kävelyä 5 000 m²:n tuotantotiloissa.

Kempiltä projektissa mukana olivat elektroniikkatehtaan päällikkö Osmo Salminen ja tuotantolaborantti Janne Seppänen.

“Tavoitteena oli löytää kompakti ja kohtuuhintainen ratkaisu materiaalin automaattiseen siirtoon, joka olisi myös integroitavissa varastonhallintajärjestelmään. Turvallisuuden ja haastavan ympäristön vuoksi halusimme robottiin myös havainnointikykyä tehostavat sivulasertutkat. Tällä tavalla robotti osaa liikkua paremmin ahtaissa tiloissa ja väistää esimerkiksi pöydän kulmat ja muut lattiatason yläpuolella olevat esteet”, Salminen ja Seppänen kertovat.

Kuljetusrobotti Kempin elektroniikkatehtaalla
Kuljetusrobotti Kempin elektroniikkatehtaalla

Kempin näkökulmasta oli tärkeää, että laitetta voitiin kehitellä ja testata ennen investointipäätöstä. Idea lopullisesta toteutuksesta jalostui erityisesti koekäytön ansiosta.

“Koimme tärkeäksi, että ennen hankintapäätöstä saimme robotin koekäyttöön ja laitetta päästiin testaamaan sen oikeassa toimintaympäristössä. Moni robotin toimivuuteen vaikuttava asia tuli esille vasta tehtaalla. Demossa syntyi myös lopullinen oivallus edullisesti valmistettavasta telakasta, joka oli koko projektin kantava idea.”

Projektiin ja robottiin ollaan Kempillä tyytyväisiä.

“Projekti meni meidän näkökulmasta erittäin hyvin. Kommunikointi Dimalogin kanssa sujui hyvin ja laitteen käyttöönotto tapahtui nopeasti. Lisäksi uusia ideoita robotin hyödyntämiseksi tulee nyt koko ajan, kun robotti on meillä käytössä.”